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自動化生產線(1)-用程式控制機械手臂與調整

我一開始用機械手臂夾取時發現有2個問題

1.機械手臂速率太慢,導致物品與物品中間距離太大,所以決定在第二版本加裝第二個手臂

2.後方因為要止住物品掉落,要加sensor,可是我加上去傳輸帶就不會動,於是決定加物件把它擋住,再用機械手臂夾取


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