40823136

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • First
  • About
  • stage1
    • w1
      • 建立網頁
      • 編輯leo
    • w2
      • 討論與影片
      • 圖檔
    • w3
      • 投石機(1)
      • 投石機(2)
      • 投石機(3)
      • 簡報-1
  • stage2
    • w5
      • stage2組員
    • w6
      • heroku
      • 選訂題目
    • w7
      • 自動化生產線(1)-用程式控制機械手臂與調整
    • w8
      • 自動化生產線(2)
    • w9
      • 自動化生產線(3)最終版
    • 簡報-2
  • stage3
    • w10
      • task1
      • task2-1
      • task2-2-python Remote API程式控制機械手臂
      • task2-3
    • w13
      • 第一組線上直播
      • RoboDK
    • w15
      • Video and subtitle translation-1
      • Video and subtitle translation-2
    • w16
      • Onshape 零組件繪製
      • 建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景
      • 手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤跟鍵盤控制
      • 逆向運動學函式-鍵盤控制與程式迴圈方式
      • Python remote API 逆向運動學函式
  • stage3 專案
    • 自動化(1)
    • 自動化(2)
    • 自動化(3)
    • 心得
  • W18
    • 期末影片
手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤跟鍵盤控制 << Previous Next >> Python remote API 逆向運動學函式

逆向運動學函式-鍵盤控制與程式迴圈方式

(0.2, 0.7, 0.05)

 

(-0.3, -0.55, 0.05)

鍵盤控制

Inverse Kinematics

迴圈方式

loap

重複執行取這兩個座標的方法

while sim.getSimulationState()~=sim.simulation_advancing_abouttostopre do


手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤跟鍵盤控制 << Previous Next >> Python remote API 逆向運動學函式

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib